法律分析：
私下签的汽车转让协议满足法定生效条件时就有效，具体有：协议双方当事人是真实的意思表示；双方当事人是具有相应的民事行为能力人；协议的内容不得违反法律法规或公序良俗；其他法定生效条件等。当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。一、签订协议的条件：
1、订约主体存在双方或多方当事人；
2、双方当事人订立合同必须是“依法”进行的；
3、当事人必须就合同的主要条款协商一致；4、合同的成立应具备要约和承诺阶段。
二、签订协议的程序：
1、一方当事人发出订立合同的要约;
2、受要约人同意该要约的，可以做出相应的承诺;
3、承诺生效的，合同成立。
4、采取书面形式订立的合同，当事人应当签字、盖章。
