需缴纳按照4%减半征收,还要按缴纳附加的城建税教育费附加。
公司的车属于公司的固定资产，如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权，变更固定资产需要缴税。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳额。
征收通常包括生产、流通或消费过程中的各个环节，是基于增值额或价差为计税依据的中性税种，理论上包括农业各个产业领域、采矿业、制造业、建筑业、交通和商业服务业等，或者按原材料采购、生产制造、批发、零售与消费各个环节。
法律依据：
《中华人民共和国暂行条例》第
纳税人购进货物、劳务、服务、无形资产、不动产支付或者负担的额，为进项税额。
下列进项税额准予从销项税额中抵扣：
（一）从销售方取得的专用上注明的额。
（二）从海关取得的海关进口专用缴款书上注明的额。
（三）购进农产品，除取得专用或者海关进口专用缴款书外，按照农产品收购或者销售上注明的农产品买价和11%的扣除率计算的进项税额，另有规定的除外。进项税额计算公式：
进项税额=买价×扣除率
（四）自境外单位或者个人购进劳务、服务、无形资产或者境内的不动产，从税务机关或者扣缴义务人取得的代扣代缴税款的完税凭证上注明的额。
准予抵扣的项目和扣除率的调整，由决定。
《中华人民共和国暂行条例》第十条
下列项目的进项税额不得从销项税额中抵扣：
（一）用于简易计税方法计税项目、免征项目、集体福利或者个人消费的购进货物、劳务、服务、无形资产和不动产；
（二）非正常损失的购进货物，以及相关的劳务和交通运输服务；
（三）非正常损失的在产品、产成品所耗用的购进货物（不包括固定资产）、劳务和交通运输服务；
（四）规定的其他项目。
